倾角仪也称之为倾角传感器,主要用于一些水平角度、倾斜角度的检测,是测量关于水平面的倾斜角的装置。在土木建筑、水文地质、航空航天等工程技术领域有着广泛的用途。倾角测量分静态倾角测量和动态倾角测量。今天我们一块看看动态倾角仪的相关知识。
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1.应用
主要应用于高精度激光仪器水平、工程机械设备调平、远距离测距仪器、高空平台安全保护、定向卫星通讯天线的俯仰角测量、船舶航行姿态测量、盾构顶管应用、大坝检测、地质设备倾斜监测、火炮炮管初射角度测量、雷达车辆平台检测、卫星通讯车姿态检测等等。
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2.分类
现有的倾角传感器种类很多如电介液式、电位器式、电容式、电感式及陀螺地平仪等复合式倾角传感器,检测精度有达到“度”水平级,有的达到“角分”、“角秒”甚至“千分之一角秒”水平级。按其工作原理的不同将其分为三大类,即利用重力加速度的摆式倾角传感器,利用角速度积分的倾角传感器和复合式倾角传感器。但动态倾角测量需要使用复合式倾角传感器。
3.原理
据基本的物理原理在一个系统内部,速度是无法测量的但却可以测量其加速度。如果初速度已知就可以通过积分算出线速度进而可以计算出直线位移,所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器 。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角。
利用角速度积分的倾角传感器和由多个传感器组合而成的复合式倾角传感器的动态倾角仪能够十分准确的完成动态倾角测量,并且其具备高稳定性因此长期应用于大坝监测,武器装备,卫星信号接收车等重要场合,其输出灵活性能够及时配合用户要求,提供灵活的多样的可共选择的输出模式。