GPS差分定位需要构建多个基站来保障后续工作的准确性,一般来说基站的个数有很大的差异,无论是选择何种差分的方式其技术原理都是通过流动站接收机站来对正数进行个性化的改变,如果要获得比较精密的定位结果,就需要实时的对观测值进行校准,那么差分定位的分类具体有哪几种呢?
![GPS差分定位1.png]( "GPS差分定位1.png")
1、位置差分
简单的差分方法就是位置差分,基站的GNSS接收机通过观测四颗以上的卫星后可三维定位,解算出基准站的坐标。由于存在时钟误差、大气影响、轨道误差、接收机噪声和多路径效应等,解算出的基准站坐标与已知坐标会存在误差。
2、伪距差分
伪距差分是目前用途较广的一种技术,几乎所有的商用差分CNSS接收机都是采用该技术。该GPS差分定位其原理是,基准站上的接收机测得它到可见卫星的距离,并将其计算得到的距离和含有误差的测量值进行比较,利用一个滤波器将对此差值进行滤波来求出偏差,然后再将所有得可见卫星的测距误差发送给用户站,用户站利用该测距误差来改正相应测量的伪距。
3、载波相位差分
载波相位差分技术建立在实时性处理两测站之间的载波相位测量值的基础上,实时提供用户站的三维坐标,且可达到厘米级的精度。实现载波相位差分GNSS的方法分修正法和差分法两种。前者类似伪距差分,基站将得到的载波相位修正量发播给用户,用以改正其载波相位测量值,然后求解坐标。
业内人士称GPS差分定位对于噪声控制要求比较严格,无论是何种测试方法都要严格注意它的模糊度,同时校准不能只依靠第三方软件进行,本身定位测试系统当中就需要有初步的校准嵌入,因为与第三方软件融合的校准工作往往个性化和能动性不足,与差分定位的初衷相悖,所以差分定位一定要进行系统性的设计。