双轴倾角传感器的设计基于牛顿第二定律的基本原理。根据这一物理原理,在系统内部,速度是无法直接测量的,但可以测量加速度。通过已知初速度,可以通过积分计算线速度,从而计算直线位移。因此,该传感器实际上是一种应用惯性原理的加速度传感器。当倾角传感器处于静止状态时,即侧面和垂直方向没有加速度作用时,作用在其上的仅有重力加速度。夹在重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的角度即为倾斜角度。
双轴倾角传感器共用两个敏感轴,分别为X轴和Y轴。当敏感轴与重力方向呈90°时,每次倾斜输出的角度变化值较大;当敏感轴与重力方向呈45°角时,每次引起的角度变化值较小;当两者接近平行时,每次偏移几乎不再引起输出变化。基于这个原理,该双轴传感器能够测量更多类型的物体和角度,从而极大提高了测量效率。
双轴测量的优势在于它不仅满足了单轴倾角传感器的测量需求,还能够测量外形不规则物体的角度大小。通过两个方向角度的差值,可以得出所测夹角的大小。此外,通过从不同方向进行多次测量再求均值,可以获得更准确的角度测量结果,显著提升了测量精准度。并且还具有同时测量物体滚转角和俯仰角的能力。
增加第二个轴后,即使第三个轴上存在倾斜,也可以测得精确值。而单轴倾角传感器只要在除X轴以外的任何轴上存在倾斜,就可能引起显著的误差。对于需要更高分辨率或要求在完整的360度范围内区分倾角的应用,单轴倾角传感器无法提供360°的测量,而双轴则能够完整地测量360度倾斜,并通过测得的各轴加速度符号确定角度所处的象限。
相比之下,使用单轴传感器时,随着水平面和X轴之间夹角的增大,灵敏度会下降。而双轴倾角传感器在X轴和Y轴都与重力方向垂直时,所得的两个角度分别是被测物体的滚转角和俯仰角。随着一个轴的灵敏度下降,另一个轴的灵敏度会上升。此外,这款传感器同时测量角度,可以降低分开测量所带来的误差。