2011年，我国成立了研制海底探测磁力仪的课题，张金辉任课题组负责人。磁力仪是“潜龙二号”的探测系统中的一个传感器，用来探测地磁异常，为科学家提供近底的高精度的地质探测数据。张金辉说，国际上的海洋磁力仪比较多，大部分我国都可以购置到，但应用于深海的三分量磁力仪却购买不到。因为三分量磁力仪用途比较广泛，不仅用在海洋勘探中，还可以用在军事上，所以这种设备国外对我国是有技术封锁的。
成立课题组以来，他们对磁力仪的研制花了很大的精力。首先要研究磁力仪，要保证探测数据可靠；另外，因为海底磁力仪首先要应用于“潜龙二号”，而“潜龙二号”上面有很多的设备，比如下浮亚铁、上浮亚铁等，这些设备中产生很多磁干扰的物质，对磁力仪探测数据造成很大的干扰，影响磁力仪的数据质量。所以这需要一个关键的技术，那就是装在AUV上以后对磁力仪对磁干扰的校正技术。张金辉团队阅读了大量的国外研究文件，结合自己测试推导出的公式，研发出了磁力仪对磁干扰的校正技术，而这个方法后来申请了发明专利。
通过三年多的努力，磁力仪被研制了出来。张金辉带领的研发团队没有先放在AUV上进行试验，而是先经过了地质台测试。张金辉说，测试以后发现跟地质台比对非常吻合，误差小于两个纳特。装载在AUV上，有了干扰以后，他们通过对理论的研究，通过陆地的测量，还有千岛湖的湖试，对磁力仪的干扰做了很好的校正。湖试以后效果比较好，通过7月份到8月份的沿海海试，海试结果也令人满意。首先探测的数据跟当地通过国际地质查询数据是很吻合的，还有，通过校正方法以后使得特殊数据的质量得到了大大的提高。张金辉对记者说，目前，我国自主研发的海底磁力仪表现稳定，不仅可以搭载在AUV上，还可以搭载在蛟龙号等深海设备中。并且海底磁力仪还可以应用到军事当中，可以说用途广泛。“现在不论从技术上还是材料上，海底磁力仪要实现量产完全没有问题”。