服务热线: 400-018-7080
本站热门搜索关键词:倾角传感器  电子罗盘
新闻资讯 News
产品中心 Products
News 新闻详情

解读无人驾驶定位技术,GPS差分定位作用?

日期: 2016-10-26
浏览次数: 319

 

  理论上,距离测量是个简单的过程,我们只需要用光速乘以信号传播时间就能得到距离信息。但是问题是测量的传播时间但凡有一点误差,都会造成距离上巨大的误差。我们日常使用的时钟是存在着一定的误差的,如果使用石英钟对传播时间进行测量,那么基于GPS的定位会有很大误差。为了解决这个问题,每颗卫星上都安装了原子钟以达到纳秒级的精度。而为了使卫星定位系统使用同步时钟,我们需要在所有接收机上也都安装原子钟。但原子钟的价格在几万美元的区间,让每一个GPS定位接收器安装如此昂贵的东西是不现实的。为了解决这一难题,可以在每一颗卫星上仍然使用原子钟,但在接收机上使用经常需要调校的普通石英钟。接收机接收来自四颗或更多卫星的信号并计算自身的误差,就可以将自身的时钟调整到统一时间值。

  GPS差分定位:如上所述,卫星距离测量存在着卫星钟与播延迟导致的误差等问题。利用差分技术,我们可以消除或者降低这些误差,让GPS达到更高的精度。GPS差分定位的运作原理十分简单:如果两个GPS接收机都相当接近对方,那么两者的信号将具有几乎相同的误差,如果能精确地计算出第一个接收机的误差,我们就可以对第二个接收机的结果进行修正。如何能精确地计算出第一个接收机的误差呢?我们可以在已知精准的地点安置参考接收机基准站,安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位,解算出基准站的测量坐标。然后我们通过测量坐标与已知坐标对比可以计算出误差。基准站再把误差值发送给方圆100公里内的GPS差分定位接收器,去纠正它们的测量数据。

 

News / 相关新闻 More
2024 - 03 - 26
动态倾角仪是一种用于测量物体倾角和运动状态的仪器,可广泛应用于工程、航空航天、机械制造等领域。随着对测量要求的不断提高,对动态倾角仪的要求也会越来越高。作为动态倾角仪厂商只有不断提高仪器的测量准确性,才能赢得客户的信任。动态倾角仪厂商可从以下几个方面来提高测量准确性:1、注意校准传感器传感器是动态倾角仪的核心部件,其精度直接影响测量结果的准确性。厂商可以选择高精度的传感器,并有针对性地进行校准和调试,才可确保其准确度和稳定性。2、改进制造工艺在设计过程中,应注重分析和优化仪器的结构和材料,减少误差来源。可以采用更精密的机械零件和材料,提高组装质量和稳定性。此外,应注意仪器的防护和屏蔽措施,减少外界干扰对测量结果的影响。3、改善制造环境厂商还可通过改进仪器的稳定性来提高测量的精度。在动态的工程环境中,物体可能会经历震动、振动、冲击等运动,这些运动可能会对倾角仪的测量结果产生干扰。因此,厂商可...
2024 - 03 - 25
消防坡度计是一种用于测量楼梯、斜坡等坡度的仪器,主要应用于消防工程和建筑设计领域。在消防工程中,可以帮助工作人员确保建筑物、楼梯和通道的坡度是否符合安全要求,从而可保障人员的安全。那么,消防坡度计用途是什么?消防坡度计用途具体如下:1、测量建筑物的水平和垂直坡度在消防工程中,建筑物的坡度对于消防通道的建设非常重要。如果一个建筑物的坡度超过预定标准,在火灾发生时,疏散通道可能会受阻,造成人员被困或无法及时疏散。因此,通过使用消防坡度计,消防工作人员可以及时发现并纠正任何可能存在的坡度问题,确保建筑物的消防通道符合安全要求。2、测量楼梯的坡度楼梯的坡度过大或过小都会影响人员上下楼的舒适度和安全性。通过使用消防坡度计,可以准确测量楼梯的坡度,确保其在安全标准范围内。3、测量斜坡和倾斜通道坡度在建筑设计中,一些斜坡和倾斜通道被设计为辅助人员疏散和装备运输等用途。然而,这些斜坡和倾斜通道的坡度必须符...
2024 - 03 - 22
在现代工业自动化控制、工程机械调平、航空航天等众多高精尖领域,数字倾角传感器发挥着无可替代的作用。作为一种将角度变化转换为电信号输出的精密仪器,它能够提供精确的角度测量数据。了解数字倾角传感器参数是评估其性能和适用范围的关键。本文旨在了解相关参数,并分析这些参数如何影响其整体性能和应用效果。精度与分辨力是衡量数字倾角传感器的两个基本且重要的参数。精度指的是传感器输出值与实际值之间的误差范围,通常以度或弧度表示。一个高精度的数字倾角传感器可以为用户提供更为准确的测量结果。分辨力则是传感器能够区分出的最小角度变化量。例如,一个分辨力为0.001°的传感器能检测到比0.001°还要小的角度变化,这对于精密工程来说是至关重要的。响应时间是另一个关键指标,它反映了传感器从检测到角度变化到输出相应电信号所需的时间。对于动态测量场合,如飞行中的飞机姿态调整,快速响应的数字倾角传感器能...
2024 - 03 - 21
在当代精确导航与定位技术的领域,全球定位系统(GPS)以其高精度、全天候的特性被广泛应用。然而,单一GPS定位在面对高楼大厦的城市峡谷或是恶劣的大气层时,往往因信号延迟和多路径效应导致定位精度受损。此时,“GPS差分定位”这一技术便显得至关重要。本文将深入分析GPS差分定位的原理及其公式推导,带您一起走进这项技术。一、GPS定位基本原理在探讨差分定位之前,首先需了解常规的GPS定位原理。GPS系统基于至少四颗卫星的信号,通过计算卫星与接收机之间的距离,利用三角测量的方法确定接收机的位置。该距离是通过信号发射时间和接收时间的差值乘以光速得出,这个过程称为时间测距。二、差分定位的概念引入差分GPS(DGPS)定位是一种增强型的GPS定位方式,它利用已知位置的地面参考站来校正GPS信号中的误差。这个参考站同时接收GPS信号并计算出信号中包含的误差,然后将这些误差数据发送给用户,用户根据这些数据来...
关闭窗口】【打印
Copyright © 2005 - 2013 北京信普尼
犀牛云提供企业云服务