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挖掘机是最常用的工程机械之一,就是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。其主要应用于各种建筑工地、筑路工地,使用环境非常复杂,那么,要保证挖掘机在工作稳定和安全,首先需要对整个设备的底盘达到水平状态,一方面确保操作安全,另一方面,对挖掘深度做好相应的准备。这是通过一个双轴倾角传感器来测量底盘在各个方向的倾角,同时将该角度输出信号送到 PLC 以驱动液压油缸,从而实现底盘的水平。同样挖掘机的深度测量是通过测量机臂上各个部件的角度后,在通过数学计算获得深度数据,通常需要测量机臂上的三个点的角度数据。目前市场上有采用激光的方法来测量挖掘深度,然而昂贵的价格而不能获得广泛应用,采用倾角的测量方法可以大幅度降低成本。
发布时间: 2016 - 05 - 11
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定位定向接收机有两部分基本组成:主机、接收天线。主机: 主机内部(基本定位定向功能)由两块接收机板卡和一块主控电路板实现。主机: 主机内部(基本定位定向功能)由两块接收机板卡和一块主控电路板实现。主机: 主机内部(基本定位定向功能)由两块接收机板卡和一块主控电路板实现。主机:主机内部(基本定位定向功能)由两块接收机板卡和一块主控电路板实现。基本工作原理: 主机工作时,两块接收机板卡分别接收前、后天线的卫星信号进行自身的位置信息解算;在这个过程中,利用其中一块接收机板卡(如接收机1)作为基准向另一块接收机板卡(如接收机2)发送位置解算修正信息,使“接收机2”在进行位置解算时受基准“接收机1”的相对限制(在这里,具体那个接收机作为基准,是可以初始设定)。 两块接收机板卡在工作时,分别把自己解算的位置信息及卫星原始信息发给主控电路板的核心信息处理器。处理器中定向算法通过利用接收机发过来的信息及根据卫星接收天线间距离不变的条件求解两点连线与真北的夹角。 主控电路板根据项目应用的需要设计,基本有电源管理电路、信息处理电路、状态管理电路和接口管理电路。基本工作原理: 主机工作时,两块接收机板卡分别接收前、后天线的卫星信号进行自身的位置信息解算;在这个过程中,利用其中一块接收机板卡(如接收机1)作为基准向另一块接收机板卡(如接...
发布时间: 2015 - 04 - 02
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