一、 技术指标
特性 | 条件 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 |
|
航向 |
精度 | 水平 | - | 0.1 | 0.2 | deg rms |
俯仰0°至±30° | - | 0.2 | 0.3 |
横滚0°至±30° | - | 0.2 | 0.3 |
分辨率 |
|
| 0.1 |
| deg |
重复性 | 循环3次, 0º to 360º, 水平 |
| 0.2 |
| deg rms |
横滚俯仰 |
|
|
|
|
|
横滚量程 | 默认航向，绕X轴旋转 |
| ±180° |
| deg |
俯仰量程 | 默认航向，绕Y轴旋转 |
| ±80° |
| deg |
精度 | 横滚 ±30º, 俯仰±30º |
| 0.1 | 0.2 | deg rms |
水平精度 | 水平 |
| ±0.1 |
| deg |
分辨率 | 水平, 1-sigma, 100组读数 |
| 0.1 |
| deg |
横滚重复性 | 横滚 ±70º |
| 0.1 |
| deg rms |
俯仰 ±70º |
| 0.1 |
|
俯仰重复性 | 横滚±70º |
| 0.1 |
| deg rms |
俯仰±70º |
| 0.1 |
|
磁场 |
范围 | 最大磁通量密度 | - | 0.7 |
| Gauss |
分辨率 | 1-sigma, 100个读数 |
| 0.3 |
| mgauss |
线性度 |
|
| 0.25 |
| %FS |
GPS |
定位精度 | 双系统水平 SBAS水平 |
| 2.5 2.0 |
| m CEP |
定位时间 | 冷启动 热启动 重捕获 |
| 30 1 <1 |
| s |
速度精度 | GNSS/GPS BDS |
| 0.1 0.2 |
| m/s RMS |
秒脉冲输出 |
|
| ≤20 |
| Ns RMS |
电气 |
供电电压 | 直流 |
| 5 |
| V |
工作电流 | 供电电压=5v |
| <150 |
| mA |
数字接口1(磁罗盘) |
更新率 | 航向更新率 |
|
| 40 | Hz |
波特率 | 用户可选择波特率 | 4800 | 9600 | 38400 | Baud |
接口格式 |
|
| Rs232 |
|
|
数字接口2(GPS) |
更新率 | 航向更新率 |
|
| 1 | Hz |
波特率 | 用户可选择波特率 | 4800 | 9600 | 115200 | Baud |
接口格式 |
|
| Rs232 |
|
|
物理及环境 |
尺寸 |
| 75*55*32 | mm |
重量 |
|
| <100 |
| g |
温度 | 工作温度 | -40 |
| +85 | °C |
存储温度 | -55 |
| +125 | °C |
二、 输出端口
主机有两个端口，分别为数据端口和天线端口，天线端口采用SMA防水连接器，数据端口采用推拉自锁式连接器。
电源端口连接器型号SC01-MHG.0C.309.CLL，接口定义如下:
针号 | 定义 | 备注 |
1 | 电源 GND |
|
2 | 电源 12V |
|
3 | 信号GND |
|
4 | RX | 磁罗盘串口 |
5 | TX |
6 | RX | GPS串口 |
7 | TX |
8 | PPS + |
|
9 | PPS - |
|
天线端口采用SMA-KY-1.5母座，用于与外置天线相连。
三、 结构设计
结构设计具有有效的密封防护(防潮、防盐雾，防风沙)和抗震措施。主机设计为密闭式盒体，内部产生的热量通过壳体自行散热。
主机壳体材质为铝合金和ABS塑料，安装孔采用M3尺寸，壳体进行密封防水处理，防水等级：IP67，底面防腐处理，黑色阳极化处理。外形尺寸：75mm*55mm*32mm。
主机尺寸图