数字罗盘作为一种重要的导航工具,正越来越多的应用于导航和定位系统。当前大多数的导航系统都使用电子罗盘来指示方向。电子罗盘通过对地球磁场等信息的读取、计算输出航向、俯仰、翻转等参数,由于内嵌单片机可提供不同通讯模式,易于实现与上位机的信息交流与控制从而定位。其内部全部采用表面贴片元件不含任何移动元件,非常可靠和坚固且功耗低、体积小。同时该装置带有非铁磁性金属外壳，可以安装固定在任何一个平台上。随着当前通信技术的发展,数字罗盘的应用越来越广泛，今天我们一块看下它在水下拖体的应用。
![数字罗盘]( "QQ截图20230218220333.png")
1.电子罗盘与拖拽系统
随着海洋探测和科学研究的发展,各种水下探测设备的应用也越来越广泛,其中包括很多声纳拖曳系统,如剖面仪、侧扫声纳等。拖曳系统利用电子罗盘监测水下拖体在拖曳过程中的姿态,对保障系统设备的安全性及整个系统的测量十分重要。
![数字罗盘]( "QQ截图20230218220316.png")
2.电子罗盘简介
电子罗盘是根据磁场传感器和倾角传感器的输出,通过微控制单元(Micro Control Unit,MCU)实时解析出航向﹑纵摇角﹑横摇角和磁场信息等参数。
3.水下拖体
水下拖曳系统是一种水下探测装置，一般由水下拖体﹑拖曳缆和收放装置组成。收放装置控制拖曳缆的收放长度,拖体则作为搭载核心声学探测装置的平台，用于进行海底地形地貌、浅层地质和水下日标的扫描探测。这些系统往往需要获得探测日标的方位信息,三维浅地层剖面仪作为一种海底地层探测声纳系统也是如此。
通过数字罗盘在浅地层剖面仪拖体中的应用,实现了控制编程以及对航向、俯仰、横滚等数据的读取,有效地检测拖体在水下的姿态。同时电子罗盘亦具备体积小.重量轻、功耗低等特点,故在其水下拖曳系统中具有较高的实用性和较广的应用前景。