姿态确定是组合导航系统的关键技术之一,目前,许多国投入了大量人力、物力和财力对这一领域进行探索和研究。目前,有许多先进的姿态测量、姿态确定和姿态校正技术。然而,利用地磁信号与GPS或雷达组合制导的运动载体姿态测量方法因其诸多优点而受到越来越多的关注。那么,为什么企业一直在研究电子罗盘呢?
![电子罗盘4.png]( "电子罗盘4.png")
1.突出的检测优势
地磁场是地球系统的基本物理场。它是一个自然矢量场,为载体的定位、定向和姿态控制提供了良好的自然坐标系,地磁信号相对恒定,易于测量;其次,使用该系统进行测量时,具有无源、无辐射、全天候、全地域、体积小、功耗低、性能可靠、抗干扰能力强等特点。随着研究的深入,它可以与惯性导航系统结合使用,通过提供冗余数据来提高导航系统的整体精度,甚至可以部分替代惯性导航系统中的姿态测量模块;目前,磁传感器技术的发展越来越成熟,为地磁探测系统提供了强有力的工具。当系统用于飞行器姿态检测时,地磁传感器的性能直接决定了系统的检测精度。
2.良好的应用前景
研究和实践表明,使用地磁导航不需要接收外部信息。该导航具有隐蔽性好、使用方便、不随时间积累错误等特点。它可以应用于船舶、车辆和其他载体的自主导航。该领域的研究工作具有重要的理论价值和现实意义,具有良好的应用前景。利用地球磁场的空间分布进行导航,一直是世界发达国不可或缺的基本导航定位手段。罗盘是实时导航物体的重要工具。
然而,目前使用的地磁传感器在性能和使用环境上存在一定的局限性和不足,使得电子罗盘实际测量的地磁场信息与实际值存在一定的误差。因此,选择合适的地磁传感器,综合分析误差产生的机理,并对存在的误差进行补偿,从而提高电子罗盘的性能,对提高整个组合导航系统的精度和优化性能至关重要。