当GPS精度不能满足应用要求时,必须采用GPS接收机增强系统。例如,车辆导航系统的电子地图存储在车辆传感器的CD-ROM中,用于粗略定位、导航、转弯等。系统必须匹配存储的地理信息数据才能确定车辆的位置,这种利用系统屏幕显示和语音引导向驾驶员指示方向的自主导航系统相对稳定,下面一起来了解一下GPS罗经受欢迎的原因有哪些?
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1、罗盘定位更准确
船员使用的罗盘定位器由罗盘和速度计组成,用于确定船体从起点开始的下落。同样,汽车也可以使用这个系统,只要能确定方向和速度即可。解决速度测量相对容易实现,汽车都有电子速度传感器,处理后的输出信号给出行驶速度和距离值。GPS罗经可以在地球磁场中测量车辆的方向,磁场从一地到另一地随时变化,罗盘需要随时校正。
2、车载定位应用固态陀螺的成本更适合车载导航系统
由于条件有限,使用时必须格外小心。因此人们专门研制一种汽车罗盘定位系统,其使用速度传感器来测量速度,并在后退时使用转向灯进行指示。一个小的摆动梁或陀螺仪测量转向率。为了确定车辆的行驶方向,从陀螺仪的输出中减去陀螺仪偏差电压,并将结果代入其中,产生相对于初始行驶方向的方向变化。此外,汽车空调和音响系统的电流在通过桥梁、隧道和建筑物时会受到外部影响,也会改变磁场。
总而言之,GPS罗经受欢迎的原因有罗盘定位更准确,车载定位应用固态陀螺的成本更适合车载导航系统。由于现代微处理器技术的发展,系统必须准确测量陀螺仪偏置电压以确保算法处理不会转化为较大的导航误差。陀螺仪的偏差随着周围温度的变化而变化,电子和机械产生的噪声也会影响输出信号。罗磁盘定位系统要在关键时刻工作,即当GPS无法提供正确的服务时,其必须能够处理传感器的错误。