GNSS完整性是指用户对GNSS提供的位置信息的信任程度，当位置信息不能满足所需的导航性能要求时，及时发出告警。这就像在超市买食物一样，由于生产销售、流通均受相关部门监管，认为这些食品是安全的。下面一起来了解一下定位定向接收机需要完整性监控的内容有哪些？
![定位定向接收机 3.png]( "定位定向接收机 3.png")
1、卫星段监控
卫星信号质量、卫星星历、卫星星座状态，因此当导航信号较多时完整性就显得尤为重要，作为目前主要的导航设备，GNSS也必须将这些隐患的影响降到低，完整性监控是一个重要且必要的环节。通过接收方对系统计算出的信息的可靠性和正确性的监控，完整性监控可以判断位置信息是否可靠。当导航系统的任何故障或错误超过警告限值，无法正确进行导航定位时，完整性监测可以及时提醒用户。
2、用户段监控
用户终端接收设备、基站信息到计算中心通信质量、解中心到终端用户通信质量等错误。随着卫星数量的增加，卫星发生故障的频率和概率也会增加，受此影响接收卫星信号的接收机需要时刻仔细筛选导航信号的质量。如果接收到一个错误的导航信号，让在没有预警的情况下参与定位，会给定位、测速、授时的结果带来更大的误差。尤其是完整性增强技术与差分增强技术融合互补后，完整性技术在交通领域得到广泛的应用。
总而言之，定位定向接收机需要完整性监控的内容有卫星段监控、用户段监控。在导航定位过程中GNSS对卫星段、空间段、用户段的各种易发生故障的因素进行监测和分析，对定位误差设定合理的预警限值以提高用户的GNSS导航定位信任。卫星导航完整性的需求初是由航空应用中的GPS产生的，随后扩展到乘用车等对安全要求非常严格的行业。