在很多仪器或者是设备的使用以及调试阶段少不了要测量其运行的角度以及轨迹的测量工作，而倾斜角度的测量也包括在里面。测量载体可以用到的仪器有倾角传感器来测量其倾斜角度。而对于动态的仪器来说则需要使用到动态倾角仪来测量其倾斜角度。
![动态倾角仪.png]( "动态倾角仪.png")
倾角传感器属于在仪器设备测量以及调试阶段比较经常会被使用的工具，其作用是测量被测载体的倾斜角度，而动态倾角仪器则是用来为一些动态的工作环境所设计的传感器，由此可见，动态倾角传感器所测量的物体应当是处于运动状态的，比如移动卫星、无人飞行器和机器人等应用场景则比较适用。动态倾角传感器的动态角度测量主要依靠于设备上的陀螺仪。陀螺仪可以用来测量运动物体运动的角速度，将陀螺仪安装在被测物体之上，在其随着物体作旋转运动的时候，陀螺仪能够检测出运动物体多个轴向上的角速度的大小，而由这些角速度进行积分得到的，便是该物体旋转的角度大小。动态倾角传感器的工作原理是利用陀螺仪和加速度计的共同作用，由陀螺仪进行动态测量，而加速度计进行静态测量，这样一来可以形成两者的互补，再加上软件方面的滤波补偿等优化措施，能够比较准确地测量出运动物体的角度与变化情况。而动态倾角传感器的应用范围也可以说是比较广泛的，比较具体的如机器人的手臂关节的姿态及重心位置的测量，如摩托车行驶时与地面形成的角度变化，这些都是动态倾角传感器的用武之地。
某些仪器设备的实用以及后期维护的工作会需要用到其运作时的角度数据来判断其设备的运作情况。而对于动态的仪器传统的倾角传感器则无法满足其动态过程中的测量要求。由此可见，对于测量动态的仪器的倾斜角度还是用性价比高的动态倾角仪比较好。