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对电子罗盘进行校准的方法有哪些?

日期: 2017-08-10
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电子罗盘因为具有精确的定位功能所以在各个行业之中都得到了广泛的应用,其中大家最为熟悉的就是电子导航工具。因为导航工具就是借助电子罗盘的定位功能来为大家提供优质的服务。但是要想定位的十分准确,就需要对电子罗盘进行校准,下面笔者就来为大家介绍如何对电子罗盘进行校准。

对电子罗盘进行校准的方法有哪些?


1、平面校准方法

电子罗盘校准的时候,要先对针对平面的XYZ轴进行校准,所以首先要将配备有磁传感器的设备在XY平面内进行自转,找到圆心的位置之后,同样将设备在XZ平面内进行旋转,就可以得到地球磁场在XZ平面上的轨迹圆,从而求出三维空间中的磁场干扰矢量γ(γx, γy, γz)并对其进行校准。

2、立体8字校准方法

通常而言,当带有传感器的电子罗盘设备在空中各个方向进行旋转运动时,由其测量值所组成的空间几何结构实际上是一个圆球状态,此外,电子罗盘所有的采样点也都会落在这个园球的表面上,这一点同两维平面内投影得到的圆类似。因此,在这种情况下就可以通过足够的样本点求出圆心(γx, γy, γz), 也就是指固定磁场干扰矢量的大小和方向,并将需要校准的设备在空中做“8”字形晃动,原则上尽量多的让电子罗盘设备法线方向指向空间的所有8个象限,通过采样点的测量值来对罗盘进行校准。

以上就是对电子罗盘进行校准的方法。因为电子罗盘的主要功能就是为我们提供精确的定位服务,所以如果有偏差那么就会导致定位不精,因此,质量好的电子罗盘都会通过采用正确的方法对其进行校准,确保每个电子罗盘设备给出的定位都是最精确的。

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