服务热线: 400-018-7080
本站热门搜索关键词:倾角传感器  电子罗盘
新闻资讯 News
产品中心 Products
News 新闻详情

解读无人驾驶定位技术,GPS差分定位作用?

日期: 2016-10-26
浏览次数: 318

 

  理论上,距离测量是个简单的过程,我们只需要用光速乘以信号传播时间就能得到距离信息。但是问题是测量的传播时间但凡有一点误差,都会造成距离上巨大的误差。我们日常使用的时钟是存在着一定的误差的,如果使用石英钟对传播时间进行测量,那么基于GPS的定位会有很大误差。为了解决这个问题,每颗卫星上都安装了原子钟以达到纳秒级的精度。而为了使卫星定位系统使用同步时钟,我们需要在所有接收机上也都安装原子钟。但原子钟的价格在几万美元的区间,让每一个GPS定位接收器安装如此昂贵的东西是不现实的。为了解决这一难题,可以在每一颗卫星上仍然使用原子钟,但在接收机上使用经常需要调校的普通石英钟。接收机接收来自四颗或更多卫星的信号并计算自身的误差,就可以将自身的时钟调整到统一时间值。

  GPS差分定位:如上所述,卫星距离测量存在着卫星钟与播延迟导致的误差等问题。利用差分技术,我们可以消除或者降低这些误差,让GPS达到更高的精度。GPS差分定位的运作原理十分简单:如果两个GPS接收机都相当接近对方,那么两者的信号将具有几乎相同的误差,如果能精确地计算出第一个接收机的误差,我们就可以对第二个接收机的结果进行修正。如何能精确地计算出第一个接收机的误差呢?我们可以在已知精准的地点安置参考接收机基准站,安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位,解算出基准站的测量坐标。然后我们通过测量坐标与已知坐标对比可以计算出误差。基准站再把误差值发送给方圆100公里内的GPS差分定位接收器,去纠正它们的测量数据。

 

News / 相关新闻 More
2023 - 03 - 24
随着科技的发展和创新,数字倾角传感器成为了计量仪器的重要设备之一。它能够准确测量物体的倾斜度,并将数据传输到计算机进行处理和控制。倾角传感器的应用已经广泛,不仅在工业生产中发挥重要作用,还在生活中起到不可或缺的作用。北京信普尼科技将探讨倾角传感器的作用,以及它的应用。数字倾角传感器的作用是测量物体相对于水平面的倾斜角度。它主要由加速计和陀螺仪构成,能够准确地测量物体的倾斜角度。倾角传感器常常用于工业控制和监测,如机械加工中的工艺控制、机器人的姿态控制、航空航天器的导航和控制等。在机械加工领域,数字倾角传感器的作用十分重要。在进行机械加工操作时,只需要将倾角传感器固定在机器上,便可以随时测量机器的倾斜角度,并通过数码显示屏输出数据。这些数据可以帮助工程师调整机器的姿态,以达到预期的加工质量和效率。在航天航空领域,数字式倾角传感器也是至关重要的。它们能够测量飞机、宇宙舱、卫星等载具的姿态,以协...
2023 - 03 - 23
定位定向接收机(LORAN)是一种用于导航和定位的无线电设备,它主要通过多个无线电发射台的信号来定位船舶或其他交通工具的位置和方向。该技术已经使用了几十年,但仍然被广泛使用。今天,北京信普尼科技将重点介绍LORAN接收机的主要特点,以进一步了解这种广泛应用的无线电设备。1. 高精度定位相对于其他同类设备来说,LORAN接收机的主要特点之一就是其高精度的定位能力。它能够获取多个无线电发射站的信号,同时计算信号的速度和位置,以准确定位器件的位置,其精度往往在几百米的范围内。2. 数据传输除了定位功能,LORAN接收器还能够传输数据。这种数据传输可以通过接收高速数字信号的模式,以实现对船舶或其他交通工具的追踪。同时,LORAN可以与其他无线电设备配合使用,比如雷达、自动驾驶和其他导航设备,以获取更详细的位置和方向信息。3. 容易管理更加用户友好的LORAN接收器可以更容易地管理和操纵,即使不熟悉...
2023 - 03 - 22
目录:1.电子罗盘简易说明2.电子罗盘原理说明3.电子罗盘的应用正文: 1.电子罗盘简易说明电子罗盘的原理很简单,就是用磁传感器感应地球的磁场,然后解析计算,将当前的方向信息显示出来。用手机举例,打开指南针软件,它会显示两个界面,左侧第一个界面显示的是方位信息、经纬度信息、可视化的方向转动显示、气压、海拔、磁场强度等;右侧界面显示的是手机倾斜的角度,最大显示角度为50°,超过这个角度,手机就不能显示了。 电子罗盘分为两种:平面罗盘、三维罗盘;平面罗盘:只有左侧第一个界面,显示手机朝向,没有手机的倾斜信息;三维罗盘:两个手机界面的组合,既能显示方位信息,又能显示姿态信息(水平还是倾斜);手机和专业电子罗盘的区别:简单验证一下,轻轻转动手机,只有在超过一定角度后,手机显示的角度才会发生变化,一般是要超过一度多才会显示1°的变化。2.电子罗盘原理说明因技术...
2023 - 03 - 17
文章目录:1、倾角传感器定义2、倾角传感器的作用3、倾角传感器的分类4、倾角传感器的基本参数5、倾角传感器的应用正文:倾角传感器定义倾角是指当倾角传感器处于静止状态时,只受重力的作用,其重力垂直轴与传感器灵敏轴间的夹角。倾角传感器把MCU、加速度计、模数转换电路、通讯单元全都集成在一起,可以直接输出角度等倾斜数据,方便用户放心使用。倾角传感器又称作倾角仪、测斜仪、水平仪等。倾角传感器的作用倾角传感器测量各个物体相对于重力的角度,用于物体状态的水平检测以及测量角度的大小,为设备和机械可靠运行的提供重要的角度数据。对于安装,不需要复杂的机械连接,因此传感器集成到各自的应用中非常简单,提供不同版本的倾斜传感器,并根据要求提供不同的测量范围和精度等级。倾角传感器的分类倾角传感器可分为静态倾角传感器和动态倾角传感器。静态倾角传感器其基本原理为牛顿第二定律;动态倾角传感器采用的是最新的惯导技术,避免倾...
关闭窗口】【打印
Copyright © 2005 - 2013 北京信普尼
犀牛云提供企业云服务