服务热线: 400-018-7080
新闻资讯 News
News 新闻详情

解读无人驾驶定位技术,GPS差分定位作用?

日期: 2016-10-26
浏览次数: 285

 

  理论上,距离测量是个简单的过程,我们只需要用光速乘以信号传播时间就能得到距离信息。但是问题是测量的传播时间但凡有一点误差,都会造成距离上巨大的误差。我们日常使用的时钟是存在着一定的误差的,如果使用石英钟对传播时间进行测量,那么基于GPS的定位会有很大误差。为了解决这个问题,每颗卫星上都安装了原子钟以达到纳秒级的精度。而为了使卫星定位系统使用同步时钟,我们需要在所有接收机上也都安装原子钟。但原子钟的价格在几万美元的区间,让每一个GPS定位接收器安装如此昂贵的东西是不现实的。为了解决这一难题,可以在每一颗卫星上仍然使用原子钟,但在接收机上使用经常需要调校的普通石英钟。接收机接收来自四颗或更多卫星的信号并计算自身的误差,就可以将自身的时钟调整到统一时间值。

  GPS差分定位:如上所述,卫星距离测量存在着卫星钟与播延迟导致的误差等问题。利用差分技术,我们可以消除或者降低这些误差,让GPS达到更高的精度。GPS差分定位的运作原理十分简单:如果两个GPS接收机都相当接近对方,那么两者的信号将具有几乎相同的误差,如果能精确地计算出第一个接收机的误差,我们就可以对第二个接收机的结果进行修正。如何能精确地计算出第一个接收机的误差呢?我们可以在已知精准的地点安置参考接收机基准站,安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位,解算出基准站的测量坐标。然后我们通过测量坐标与已知坐标对比可以计算出误差。基准站再把误差值发送给方圆100公里内的GPS差分定位接收器,去纠正它们的测量数据。

 

News / 相关新闻 More
2021 - 04 - 12
大众无论是出于生活日常需求还是外出旅行需求,拥有一个可靠的罗盘来确定方位都是十分必要的,除了能给我们的日常生活提供更多便利条件之外,还能更加实际的解决生活中无法解决的疑难问题,那么我们选择什么样的数字罗盘使用才更加可靠?1.位置测量准确度更高的选择准确度更高的数字罗盘的效果才能得到更好体现,比起手机等电子产品中自带指南针等电子应用,罗盘的使用能对目前所处方位进行更加准确的定位,可以充分满足每位合作顾客对准确位置数据测量的需求,摆脱其他定位产品模糊定位给顾客带来的尴尬与艰难处境。2.罗盘产品性价比更高的从市场上合作顾客群体对数字罗盘评价入手来选择可靠产品,尤其是罗盘产品性价比方面更需格外注意,在拥有低廉销售价格的基础之上拥有更强的产品性能,对目前所处位置信息测量准确度更高误差更小的罗盘产品,在同类型产品市场当中更加容易吸引顾客的注意力。3.罗盘产品耐用性更好的选择可靠罗盘产品生产厂家建立稳固...
2021 - 04 - 06
数字型罗盘虽然在日常生活中并不是使用频率高的工具,但却是实用价值与工作效率都非常高的定位定向工具,各式各样的罗盘产品以更强功能性备受大众关注,甚至在市场中一度达到供不应求的火爆销售局面,究其原因数字罗盘为什么会更受到大众关注与欢迎?1.种类多样且适用性更强数字罗盘生产厂家会根据罗盘的使用场合以及需求的不同为每一位合作顾客,提供更加有针对性同时又合适的数字型罗盘产品,不同罗盘产品应用在不同场合当中发挥着大小不一的功效,选择种类多样的产品供应厂家与之合作这对顾客来说能更可靠也是明智的选择。2.准确定位且应用性更强数字罗盘哪个品牌好率先要看罗盘性能与品质高低,性能品质更好的罗盘产品能为顾客提供更加准确的位置信息,对当前所处位置信息数据准确度要求高的顾客更能受益,测量数据准确度高误差低的罗盘产品能适用于更多工作场合,满足更多群体实际需求也为更多工作领域提供定位定向服务。3.操作简便适用群体更广数字...
2021 - 04 - 02
对准确位置信息有需求的大众来说数字罗盘是好选择,操作简便与更强的耐用性使它在同类型产品中脱颖而出,再加上厂家提供面面俱到的销售服务与良好服务态度,使各式各样的罗盘产品拥有更加庞大的顾客群体,那么选择数字罗盘都要注意哪些方面问题?1.注意罗盘产品不同种类数字罗盘生产厂家根据顾客需求提供种类各异的罗盘产品,可以适当的应用在不同场合当中且适用性更强,各种款式罗盘产品的性价比也都保持在较高水平之上,能充分满足每位合作顾客不同的产品使用需求,选择适合的罗盘产品才能够物尽其用发挥它的实用价值。2.注意罗盘性能水平高低数字罗盘哪家比较不错要率先看罗盘产品性能高低,看各式各样数字类罗盘产品在实际应用场合当中的测量准确度,对当前位置信息数据显示的准确性是产品高性能体现,能降低罗盘产品在位置信息测量过程中的数据误差,为每位合作顾客提供准确度更高的位置信息数据。3.注意罗盘操作难易程度操作流程以及数据读取比较简...
2021 - 03 - 31
现在的工程机械设备已经开始由传统机械液压系统向新型的电子液压系统转变了,这就涉及到控制角度测量的问题,所以需要使用数字倾角传感器,可见数字倾角传感器的重要性‍。那么,有哪些工程设备可以使用数字倾角传感器‍呢?1、挖掘机挖掘机在工作时,其深度测量是先测量机臂上各个部件的角度,然后再通过数学计算获得深度数据,通常情况下,测量机臂上需要三个点的角度数据。如果在挖掘机上安装数字倾角传感器‍,那么就可以采用倾角的测量方法来测量角度,要比激光测量好用而且更加经济。2、平地机平地机的刨刀角度决定了平整后的地面高度,但是要想获得很好的平整度就要控制好准确的角度,所以,对于平地机而言,刨刀角度是决定整个设备工作效率的一项重要参数。在刨刀上安装数字倾角传感器‍则能够真实反映刨刀姿态位置上,不需要其他的任何附加机械结构,操作人员可以通过设定所需要的地面高度数据和平整度数据。3、液压钻机液压钻机的钻头姿态决定钻进...
关闭窗口】【打印
Copyright © 2005 - 2013 北京信普尼
犀牛云提供企业云服务