服务热线: 400-018-7080
新闻资讯 News
News 新闻详情

解读无人驾驶定位技术,GPS差分定位作用?

日期: 2016-10-26
浏览次数: 202

 

  理论上,距离测量是个简单的过程,我们只需要用光速乘以信号传播时间就能得到距离信息。但是问题是测量的传播时间但凡有一点误差,都会造成距离上巨大的误差。我们日常使用的时钟是存在着一定的误差的,如果使用石英钟对传播时间进行测量,那么基于GPS的定位会有很大误差。为了解决这个问题,每颗卫星上都安装了原子钟以达到纳秒级的精度。而为了使卫星定位系统使用同步时钟,我们需要在所有接收机上也都安装原子钟。但原子钟的价格在几万美元的区间,让每一个GPS定位接收器安装如此昂贵的东西是不现实的。为了解决这一难题,可以在每一颗卫星上仍然使用原子钟,但在接收机上使用经常需要调校的普通石英钟。接收机接收来自四颗或更多卫星的信号并计算自身的误差,就可以将自身的时钟调整到统一时间值。

  GPS差分定位:如上所述,卫星距离测量存在着卫星钟与播延迟导致的误差等问题。利用差分技术,我们可以消除或者降低这些误差,让GPS达到更高的精度。GPS差分定位的运作原理十分简单:如果两个GPS接收机都相当接近对方,那么两者的信号将具有几乎相同的误差,如果能精确地计算出第一个接收机的误差,我们就可以对第二个接收机的结果进行修正。如何能精确地计算出第一个接收机的误差呢?我们可以在已知精准的地点安置参考接收机基准站,安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位,解算出基准站的测量坐标。然后我们通过测量坐标与已知坐标对比可以计算出误差。基准站再把误差值发送给方圆100公里内的GPS差分定位接收器,去纠正它们的测量数据。

 

News / 相关新闻 More
2019 - 11 - 12
QXJH2二维倾角传感器(也称数字倾角传感器)是针对精密测量和工业现场控制开发的高精度数字输出单/双轴倾角传感器,特别适用于高塔、桥梁、建筑、大型构建与水平面(或铅直面)之间相对角度的精密测量。产品特点:1)、高分辨率,产品可达0.0005°2)、智能化:内置微处理器、高精度16bitA/D差分转换器,ADI高精度数字温感器、通过多阶滤波算法,多变量全温段智能温补,保证了产品的稳定性和高重复性;3)、输出形式:X-Y,50ms时序采样,输出RS485、RS422、RS232或多种数字输出形式;4) 、产品校验:精度在0.6'角秒检测系统下测试验收;5)工业产品设计:极性保护,瞬间高压保护,抗干扰处理,耐震抗冲,防水密封,性能稳定可靠,适用于严酷工业环境。北京信普尼科技有限公司是专业从事惯性传感系统、智能交通系统、农业机器人系统、铁塔安全监控系统和人工视觉系统的研制、生产...
2019 - 10 - 21
现如今电子罗盘得到广泛的应用,其高精度的测量使其在航空航天,车辆导航等诸多领域都离不开它。似乎很遥远的指南针实际上就在我们身边,譬如手上的智能手机具有指南针功能,它使用的就是电子罗盘传感器。实际上不仅如此,它可以说已经渗透到大家生活的方方面面。电子罗盘哪种品牌的好究竟有何应用是不少人的疑问,下文就介绍一下行业中先进的电子罗盘与我们生活息息相关的应用有哪些?1、汽车导航许多汽车导航系统都集成GPS和电子罗盘,特别是经常进行越野活动的车主需要选择带有电子罗盘或多功能罗盘的导航设备。由于GPS导航在某些复杂的地形区域被屏蔽,因此无法满足正常的导航功能,并且电子罗盘具有无需接收信号的特征可以辅助导航。此外还有一个多功能电子类罗盘,该罗盘通常与GPS气压高度计和磁力罗盘集成在一起,它可以反映在特殊环境(例如山脉)中气压和海拔的细微变化并且还可以在屏蔽状态下显示运动方向。无需携带笨重的物体,例如指南针...
2019 - 10 - 21
众所周知,电子罗盘要求用户在使用时保持指南针的水平,否则倾斜时也会给出指南针出发地没有改变。尽管电子类罗盘的要求很高但是如果附在罗盘上的支架始终处于水平状态,则平板罗盘是一种不错的性价比选择。行业中先进的电子罗盘的种类也因为需求的不同而有着各式各样的种类,下面一起来了解一下常见的电子罗盘传感器种类有哪些?1、磁阻效应传感器是根据磁性材料的磁阻效应制成的,电子罗盘的磁阻传感器的灵敏度和线性度已经能够满足磁罗经的要求。所有方面的性能显然都归功于霍尔器件,这使其在某些应用中可与磁通门竞争。但是其固有的翻转效应使得集成到微系统中的磁阻效应传感器的强脉冲电流威胁到系统中其他电路(如微处理器)的可靠性。2、霍尔效应传感器是根据半导体材料的霍尔效应制成的,使用期制作而成的电子罗盘的优点是体积小、重量轻、功耗低、价格低且接口电路简单,特别适合于强磁场的测量。当然在恶劣的环境中是会影响其灵敏度,也会对温度性...
2019 - 10 - 21
三维电子罗盘由三维磁阻传感器,双轴倾斜传感器和MCU组成。很多人可能不了解电子罗盘哪种品牌的好以及有什么作用,其实行业中先进的电子罗盘用于测量地球磁场,当磁力计处于非标准水平状态时倾斜传感器会进行补偿。下面介绍一下三维电子罗盘作用有哪些?1、加速度和方向定位电子罗盘使用三轴磁阻传感器测量平面地磁场,双轴倾斜角补偿可用作GPS的盲区导航。它可以用于Google地图导航也可以用于具有加速度的三维定位,也可以基于电子罗盘。读数时地图会自动旋转到用户易于阅读的方向因此显示的地图方向始终会根据行进方向自动更改即可以用作专业指南针简单讲是加速度和方向的定位。2、倾角的倾斜度测量三维电子罗盘不仅具有罗盘功能还可以测量倾斜度。与陀螺仪类似可以在倾斜时计算倾斜角度,但重要的是可以在飞行时使用它而且不干扰飞机飞行。通用机器人使用加速度传感器和陀螺仪来基本描述设备的完整运动状态。但是在长期移动的情况下也会发生累...
关闭窗口】【打印
Copyright © 2005 - 2013 北京信普尼
犀牛云提供企业云服务